机器视觉光源在设计上难点表现在哪几方面！
在工业生产领域，工业机器人检测产品很大程度上依托机器视觉，视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量，因而设计一款质量过硬的视觉产品尤为重要，在设计过程中，设计人员接见会晤临视觉定位、测量、检测和辨认等许多难题。
一、打光的安稳性
工业视觉运用一般分红四大类：定位、测量、检测和辨认，其间测量对光照的安稳性要求高，因为光照只需产生10-20%的改动，测量作用将或许差错出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照改动，导致了图像上边缘方位产生了改动，即便再凶恶的软件也处理不了问题，有必要从系统设计的视点，清扫环境光的搅扰，一同要保证自动照明光源的发光安稳性。当然经过硬件相机分辨率的跋涉也是跋涉精度，抗环境搅扰的一种方法了。比如之前的相机对应物空间规范是1个像素10um，而经过跋涉分辨率后变成1个像素5um，精度近似能够认为跋涉1倍，对环境的搅扰天然增强了。
二、工件方位的纷歧致性
一般做测量的项目，无论是离线检测，仍是在线检测，只需是全自动化的检测设备，首先做的就是作业都是要能找到待测政策物。每次待测政策物呈现在拍摄视场中时，要能精确知道待测政策物在哪里，即便你运用一些机械夹具等，也不能特别高精度保证待测政策物每次都呈现在同一方位的，这就需要用到定位功用，假定定位不精确，或许测量东西呈现的方位就不精确，测量作用有时会有较大差错。
三、标定
一般在高精度测量时需要做以下几个标定：首先，光学畸变标定(假定您不是用的软件镜头，一般都有必要标定);第二，投影畸变的标定，也就是因为您设备方位过错代表的图像畸变校对，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的规范。
不过现在的标定算法都是根据平面的标定，假定待测量的物理不是平面的，标定就会需要作一些特种算法来处理，一般的标定算法是处理不了的。
此外有些标定，因为不方面运用标定板，也有必要设计特殊的标定方法，因而标定纷歧定能经过软件中已有的标定算法悉数处理。
四、物体的运动速度
假定被测量的物体不是停止的，而是在运动状况，那么一定要考虑运动含糊对图像精度(含糊像素=物体运动速度*相机曝光时刻)，这也不是软件能够处理的。
五、软件的测量精度
在测量运用中软件的精度只能依照1/2—1/4个像素考虑，依照1/2，而不能向定位运用相同到达1/10-1/30个像素精度，因为测量运用中软件能够从图像上提取的特征点十分少。
机器视觉的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的方位，运动速度快慢以检测才干是成反比的，运动越快检测的质量作用相对较差，因而跋涉运动精度和检测细节很重要。
