工业相机品牌和产品纷繁复杂,选择适合自己的工业相机产品,建议从以下10个操控点去做选择。
相机品牌
尽管大多数的厂商都推出了全系列产品,但是每个品牌都有擅长的当地,选择该品牌的明星产品往往性价比高,可靠性好。
怎样知道哪个是明星产品?问问你的相机供货商吧。
分辩率
分辩率英文是 Resolution,指的是图像传感器中所包括的像素点数,通常用长*宽表明。我们常说多少万像素相机就是由分辩率计算得来的。
比如分辩率 1280pixel*1024pixel,1280*1024=1,310,720,就是130万像素的相机。
分辩率在必定意义上决议了机器视觉系统可以到达的精度,关于怎样计算精度会在后边的文章中具体解说。
快门
快门英文是Shutter ,快门是相机中用来操控光线照耀感光元件照耀时间的装置。
在工业相机中一般有两种快门办法:大局快门(Global Shutter)和卷帘快门(Rolling Shutter)。
要点是假如需要动态取像(飞拍)请必定选大局快门,卷帘快门只能用于静态取像。
帧速率
帧速率英文是 Frames Per Second ,是指每秒钟搜集图像的帧数。
比如 30 fps ,可以算出理论上搜集一张图片需要的时间是1000 ms/30 fps=33.3 ms,这个时间是要算在整体检测节拍中的。
图像传感器
图像传感器是相机中的感光元件,可以将光学图像转换成电子信号,首要分为 CCD 和 CMOS.
很多人常常问 CCD 好仍是 CMOS 好?
这个要从它们的前史说起,初 CCD 的成像质量的确显着优于 CMOS ,但是 CMOS 比较极力,通过几年的展开现已到达了 CCD 相同的成像质量而且制作本钱更低,本年3月SONY现已退出 CCD 商场专门做 CMOS 了,所以未来必定归于 CMOS.
关于图像传感器我们要了解什么呢?
我们要了解的是芯片的尺度,选择镜头的时分会用到。
芯片的结构,这决议了相机是线阵相机仍是面阵相机。
芯片的类型也至关重要,好的芯片相机成像质量好。
怎样分辩呢?先问度娘看看点评,再问问供货商价格,一般来说平等质量的相机价格平起平坐,在目前这个硬件透明的商场基本上一分价钱一分货。
联接镜头的接口
相机的接口用于联接相机和镜头,首要有 C 口,CS 口,F 口。
选择匹配的镜头接口即可,必定要在选型的时分就考虑到这个问题,假设接口不一样要加转接环。
传输接口
传输接口指的是相机传输图片的办法,目前常用的有GigE,USB3.0,CameraLink.等,接口不同也会影响到搜集速度。
需要注意的是选对配件:
(1)选择和接口相同的图像搜集卡, GigE 就配千兆网卡, CameraLink 就配 CameraLink 卡。
(2)联接的线缆,接口要匹配,长度要确定,假如需要走坦克链必定要配高柔耐折弯的线缆,而且要带螺丝锁在接口上避免运动久了掉落或接触不良。
相机色彩
相机分为五颜六色相机和对错相机,通常状况下只有在需要辨认色彩的状况下选择五颜六色相机,其他时分一概选对错相机。
因为很多视觉东西都是在对错图像上处理的,假如选了五颜六色相机还需要转换成对错图像再运算,这个进程往往会下降画质,干脆一开始就选择对错相机更好。
相机维度
依照维度相机可以分为2D相机和3D相机,3D相机可以得到高度信息,其他状况用2D相机就可以处理了,这篇文章讨论的也首要是2D相机,3D相机今后再专门来讲。
相机的系统
相机的系统有两种:智能相机系统(嵌入式系统)和 PC-Based 系统。
智能相机系统集搜集图像,处理图像于一体,结构紧凑,使用方便,价格略高。
PC-Based 系统是用工业相机搜集图像,PC 处理图像,可以一同将多台相机集成在一个视觉系统里,可以二次开发定制软件。
从性价比上来说,假如是单台相机 200 万像素以下的需要建议选择智能相机,假如是多台相机或单台 200 万以上像素相机建议选择 PC-Based 系统。