工业相机是机器视觉体系中的一个关键组件，其本质的功能便是将光信号转变成有序的电信号。选择适宜的相机也是机器视觉体系规划中的重要环节，相机的选择不只直接选择所收集到的图画分辨率、图画质量等，同时也与整个体系的作业模式直接相关。
工业相机又俗称摄像机，比较于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图画稳定性、高传输才干和高抗搅扰才干等，市面上工业相机大多是根据CCD或CMOS芯片的相机。
CCD是现在机器视觉较为常用的图画传感器。它集光电转化及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器材。CCD的超卓特征是以电荷作为信号，而不同于其它器材是以电流或许电压为信号。这类成像器材经过光电转化构成电荷包，然后在驱功能器材，与真空管比较，具有无灼伤、无滞后、低电压作业、低功耗等利益。
CMOS图画传感器的开发一开始出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着超大规划集成电路 (VLSI)制造工艺技术的展开，CMOS图画传感器得到迅速展开。CMOS图画传感器将光敏元阵列、图画信号扩展器、信号读取电路、模数转化电路、图画信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有部分像素的编程随机拜访的利益。CMOS图画传感器以其超卓的集成性、低功耗、高速传输和宽动态规划等特征在高分辨率和高速场合得到了广泛的运用
