因为工业相机的运用的领域比较广泛且碎片，所以假设简单的依照单个方面分类的话sensor可以分为许多种类。
1.依照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；
2.依照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；
3.依照分辨率大小可以分为低分辨率、一般分辨率、高分辨率、超高分辨率；
4.依照输出信号方法可以分为模仿、数字；
5.依照输出色彩可以分为单色（对错）、五颜六色；
6.依照输出信号速度可以分为一般帧率、高帧率、超高帧率；
7.依照呼应频率规划可以分为可见光（一般）相机、红外相机、紫外相机等。
但是在实际的运用中上面的分类太过于碎片，sensor也很难以这种方法来分类运用。在实际运用中仅以帧率和分辨率来说，这两者之间是有一定敌对的。帧率高的时分曝光时刻就短，关于sensor的sensitivity要求就高，相对来说大像素（小分辨率）更容易完成。工业相机主要和其运用的场景有很大联络，并不是一切场景都需要分辨率和帧率同时都很高。
跟着CCD相机与CMOS相机制造技术的不断提升，两者的差异正在逐渐缩小，例如CCD相机不断下降耗电量，以期应用于移动通讯商场，例如近年来依据CCD的ToF图画传感器进入商场；CMOS相机则继续提高分辨率与灵敏度，以期应用于的印象产品商场。虽然业界普遍认为CMOS代替CCD是必然趋势。其实，CMOS相机的优势是可以与图画搜集和信号处理等功能集成完成片上体系（SoC），跟着机器视觉体系从依据PC的板级式视觉体系向能嵌入更多功能、更小型的智能相机体系发展。
